Kulínský byl známý jako sbormistr dětského pěveckého sboru Bambini di Praga. Nechvalně se proslavil svým protizákonným sexuálním vztahem s nezletilými členkami souboru zmíněného souboru.
Soud mu roku 2009 za pohlavní zneužívání nezletilých dívek udělil trest odnětí svobody na 5,5 roku. O dva roky později byl podmínečně propuštěn. Po návratu z vězení se dirigent stáhl z uměleckého a veřejného života a mimo jiné se živil jako řidič taxislužby. Svou vinu vždy popíral.